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  "$schema": "https://json-schema.org/draft/2020-12/schema",
  "$id": "https://rig.works/schemas/rig.sim.joint.schema.json",
  "title": "rig.sim.joint",
  "type": "object",
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  "properties": {
    "kind": {
      "type": "string",
      "enum": [
        "fixed",
        "hinge",
        "distance",
        "spring",
        "slider",
        "ball"
      ]
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      "type": "number",
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    },
    "velocity": {
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    }
  },
  "required": [
    "kind",
    "a",
    "b"
  ],
  "x-rig-maturity": "draft"
}